期人工智能与机器人领域-精选科技项目
本期精选7项人工智能与机器人领域的技术成果进行推荐，感兴趣的企业朋友可以长按识别文末
蓝色：我们预测的值
绿色：气象局发布结果
同时，该系统提升了电网公司管理水平，改被动应急为主动防御，创新电网防灾减灾工作方式，对电网公司具有重要意义。该系统通过建立多种模型，实现对输电线路灾害风险评估和辅助决策，对灾害影响范围、程度等进行深入分析，为输电网防灾减灾工作提供应急处置建议，实现增强企业的竞争能力，提高企业的综合效益，达到输电线路安全、经济、稳定运行的目标。
项目二：图书管理专家机器人
1问题背景
1、图书错架：亟待解决
图书馆中频繁的图书取阅与上架容易导致图书错架摆放。一旦错架,读者就很难找到想要的书籍。据统计,仅中国图书馆的藏书总量就超过34.3亿册,其中平均错架率高达7.5%,即有2.57亿册图书难以找到,图书资源浪费严重。
2、现有方案与不足
人工盘点：需要工作人员逐册核对图书,盘点效率低下,人力成本高。
手持RFID设备扫描：图书漏读率高、定位精度低,操作繁琐。
智能书架：需要对图书馆进行全面改造,部署困难,成本高昂。
针对这些不足之处，该大学计算机软件新技术国家重点实验室联合该大学图书馆，在物联网、人工智能与机器人融合方面开展大量系统深入的研究工作，自主研发全球首台RFID图书盘点机器人，实现了全自动化图书盘点。
2成果简介
将RFID感知、计算机视觉和智能机器人技术进行有机结合。
机器人：替代图书馆员,实现自动化图书盘点，解放人力；
RFID感知：随机器人移动扫描，定位图书内嵌的RFID芯片，解决图书错架问题；
计算机视觉：实现机器人智能避障。
创新与功能：
（1）自主导航-基于激光雷达的自主导航
（2）图书定位-基于RFID的精准图书定位
（3）智能避障-基于计算机视觉的图书避障
（4）自动充电-保障不间断图书盘点
3技术挑战
1、RFID信号干扰
RFID扫描范围远，其他书架以及上下层的图书会干扰扫描结果，这大大增加了精准图书定位的难度。
2、数据采样率低
RFID扫描设备能够同时覆盖数百枚图书标签，标签数据采样率极低，提升了精准图书定位的门槛。
4历代产品
目前已经有四代产品
编辑
第四代产品
5产品性能
图书盘点效率每小时超过20,册，漏读率低于1%，定位精度高达98%，实现了厘米级图书定位。
6专利与荣誉
团队已有12项中国专利被授权，并申请了4项国际专利，并在日内瓦国际发明展上获得了最高奖项。
7社会反响
目前，已被多所知名大学图书馆采用。
同时，还受到CCTV、江苏卫视等媒体的热诚